【IQクイズ】船

川に４台の船が停泊しています（下の図を見てください）。この４台をすべて向こう岸に移動させます。一度に移動させられるのは４台の中の２台です。
ただし２台同時に移動させる場合は移動速度は遅い方の船になります。
（例えば２分かかる船と４分かかる船を同時に移動させる場合は、４分かかることになります。）

４台すべてを向こう岸に移動させる場合、最短の時間は何分になるでしょうか。