【IQクイズ】危険な橋渡り

橋があります。

この橋は壊れかけていて二人までしか同時に渡れません。

今、四人の人がこの橋を渡ろうとしています。

それぞれ橋を渡るのに１０分、５分、２分、１分かかります。

とても暗いので渡るには懐中電灯が必要ですが、残りは１７分しか使えません。

どうすれば渡れるでしょうか。